donews1月6日消息（记者翟继茹）在本届ces上，地平线机器人联合英特尔推出了基于高斯架构的adas系统。
此次合作中，地平线将嵌入式adas系统实现在英特尔的fpga硬件平台上。该系统可以有效降低对硬件平台计算资源的需求，且相较于传统的end-to-end“黑箱”模型训练方法，地平线采用了基于理性决策的深度学习算法，构建了结构模块化和具备高度可扩展性的模型，实现了透明可追溯的解决方案。
此次地平线联合英特尔推出的adas系统，可实现在高速公路和市区道路场景下，同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别。这是地平线首次公开对道路可行驶区域的检测和识别效果，其是指对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的一切可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别，筛选出可行使的无障碍安全区域。
地平线机器人技术ceo余凯也首次公布了地平线嵌入式人工智能处理器架构bpu（brainprocessingunit）的最新进展。目前，第一代嵌入式人工智能处理器架构ip——高斯架构已经完成。本次ces展会上地平线与英特尔联合推出的adas系统就是基于高斯架构进行研发的。未来，地平线将陆续推出bpu的第二代伯努利架构和第三代贝叶斯架构，从而支持更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶功能。
基于高斯架构，地平线研发面向自动驾驶平台的“雨果1.0”平台，可支持1080p@36fps的图像输入和处理；车辆检测距离可达150米，跟踪最远可达到250米；行人检测距离可达100米，跟踪最远可达150米；车道线检测（曲率大于等于100米）距离最远可达150米；支持90米内的可行驶区域检测，准确度>96%；可以实现l2的驾驶辅助功能，包括fcw，ldw，acc，aeb，lka等。（完）
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