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手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。?机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。?
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为解决这些问题，我公司推出基于冲压机械手的模块化设计自动化生产线，为满足客户初次创建，进一步扩展，以全线自动化的逐步发展要求，提供了一整套成熟的产品和方案，为冲压自动化的发展与客户之间搭起了一个独特、长期、优质的合作平台。
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除了緻力于營業成長之外，亦将持續不斷地提升技術研發與設計能力，積極培訓專業技術人才，開發新産品線，拓展海外市場，提供更迅速整體解決方案之産品與技術服務，以追求蕞高質量爲公司營運之蕞高目标。
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机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。?
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